Ubuntu 20.04: sudoでパスワード入力を不要にする

visudoでインタラクティブに追加するか、以下のようにsedでNOPASSWDを追加する。この時点ではまだsudoでパスワード入力が必要となる。

$ sudo sed -i /etc/sudoers -e 's/^%sudo.*/%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL/g'
[sudo] password for hiroom2:

追加後の/etc/sudoersは以下の通り。追加後はsudoでパスワード入力が不要となる。

#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults        env_reset
Defaults        mail_badpass
Defaults        secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin"

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL

# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL

# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:

#includedir /etc/sudoers.d